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汽車起重機主要由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、起重臂和汽車底盤組成。由于液壓技術(shù)，電子工業(yè)，高強度鋼材和汽車工業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了汽車起重機的發(fā)展。自重大，工作準(zhǔn)備時間長的機械傳動式汽車起重機已被液壓式汽車起重機所代替。

液壓汽車起重機的液壓系統(tǒng)采用液壓泵、定量或變量馬達(dá)實現(xiàn)起重機起升回轉(zhuǎn)、變幅、起重臂伸縮及支腿伸縮并可單獨或組合動作。馬達(dá)采用過熱保護(hù)，并有防止錯誤操作的安全裝置。

大噸位的液壓汽車起重機選用多聯(lián)齒輪泵，合流時還可實現(xiàn)上述各動作的加速。在液壓系統(tǒng)中設(shè)有自動超負(fù)荷安全閥、緩沖閥及液壓鎖等，以防止起重機作業(yè)時過載或失速及油管突然破裂引起的意外事故發(fā)生。汽車起重機裝有幅度指示器和高度限位器，防止超載或超伸距，卷筒和滑輪設(shè)有防鋼絲繩跳槽的裝置。

對于16t以下的起重機要求設(shè)置起重顯示器，16t及16t以上的起重機設(shè)置力矩限制器，且有報警裝置。液壓汽車起重機的起重臂由多節(jié)臂段組成，可以根據(jù)對起升高度的不同要求設(shè)計。

起重臂的伸縮方式一種是順序伸縮，另一種是同步伸縮。大噸位的起重機為了提高起重能力大多數(shù)都采用同步伸縮。各臂段的伸縮由油壓控制，伸縮自如。帶副臂的起重機，在行駛狀態(tài)時，副臂一般安置于主臂的側(cè)方或下方。轉(zhuǎn)臺主要用來布置起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、起重臂及變幅油缸的下支點和操縱裝置。對于中、大噸位的起重機，有的還在轉(zhuǎn)臺上安置發(fā)動機。轉(zhuǎn)臺與底架之間用能承受垂直載荷、水平載荷及傾覆力矩的回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接。為了防止在行駛時轉(zhuǎn)臺發(fā)生滑轉(zhuǎn)，設(shè)有轉(zhuǎn)臺鎖定裝置。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由定量馬達(dá)驅(qū)動。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承齒輪嚙合。

實現(xiàn)起重機轉(zhuǎn)臺沿回轉(zhuǎn)中心作360°回轉(zhuǎn)。起重臂的變幅，由單只或雙只液壓油缸通過油液控制完成。起重機構(gòu)由油液控制變量或定量馬達(dá)通過減速機驅(qū)動卷筒。由于采用液力變矩器，起重機各機構(gòu)的運動能無級變速，可使載荷在微動速度下由動力控制下降。為了防止過卷，設(shè)有鋼絲繩三圈保護(hù)裝置及報警裝置。中、大噸位的汽車起重機可根據(jù)市場需要配置副起升機構(gòu)，以供雙鉤作業(yè)。

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